2．回复力：
振子在振动过程中，振子在离开平衡位置 O点后，水平方向上只受到弹簧的弹力作用，
这个力的方向跟振子离开平衡位置位移的方向相反，总指向平衡位置，所以叫回复力。
3．简谐振动：物体所受的力跟它偏离平衡位置的位移大小成正比，并且总是指向平衡
位置，则物体所做的运动叫简谐振动。简谐振动是最简单，最基本的机械振动。
（1）简谐振动的运动特点： ， （变加速运动）
（2）简谐运动的能量特点：振动过程中无阻力，振动系统的机械能守恒。
4．描述振动的物理量
（1）振幅：振动物体离开平衡位置的最大距离，常用字母“A”表示，它是标量，
为正值，振幅是表示振动强弱的物理量，振幅的大小表示了振动系统总机械能的大小。
（2）周期和频率，周期是振动物体完成一次全振动的时间，频率是振动物体在单
位时间内完成全振动的次数。振动的周期和频率都是描述振动快慢的物理量，简谐振
动的周期和频率是由振动物体本身性质决定的，与振幅无关，所以又叫固有周期和固
有频率。
5．简谐运动的表达式和振动图像
振动的图像：反映了质点位移随时间变化的规律，即 x-t图像，是一条正弦曲线。
从图像上可以（1）振幅、周期，即各时刻质点的位移；（2）各时刻的回复力、加速
度、速度的方向；（3）某段时间内，位移、加速度、动能、势能的变化情况。
6．简谐运动的周期性和对称性
（1）周期性：物体做简谐振动时，其位移、回复力、加速度、速度等都随时间做
周期性变化，变化的周期就是简谐运动的周期（T），物体的动能和势能也在周期性
变化，变化的周期为 T/2。
（2）对称性：振子经过关于平衡位置对称的两个位置时，加速度等大、反向，速
度大小相同，方向可能相同，也可能相反。无论从平衡位置到对称点，还是从对称点
到平衡位置，所用时间相同。
三． 单摆
1．定义：一根不可伸长的细绳，一端固定，另一端与小球相连，如果细线的质量与小
